Передача навичок. Студенти навчили гуманоїдних роботів долати перешкоди та виконувати сальто.

Протягом місяця студенти працювали над створенням рухів для гуманоїдних роботів у симуляційній середовищі, а згодом адаптували ці рухи для реальних пристроїв. Роботи оволоділи вмінням долати перешкоди, виконувати танцювальні рухи, робити сальто назад і навіть демонструвати елементи брейкдансу.

Цю інформацію повідомляє журнал Interesting Engineering.

Південнокорейська компанія ROBOTIS запустила проєкт Open Humanoid GYM Project, у межах якого студенти та молоді дослідники отримують можливість самостійно розробляти навички для гуманоїдних роботів.

В рамках програми була застосована платформа AI Sapiens K1 разом із компонентами DYNAMIXEL. Спочатку учасники розробляли та випробовували рухи у віртуальному середовищі, а потім переносили готові моделі управління на реальних роботах.

Цей метод відомий як Sim2Real, що розшифровується як "від симуляції до реальності". Завдяки йому можна спочатку тестувати дії робота в віртуальному просторі, а потім переходити до його використання на реальному обладнанні.

Під час проведення експериментів студенти виконували різноманітні повнотілі рухи. Серед навичок, які вони демонстрували, були ходьба з подоланням перешкод, хореографічні рухи в стилі K-pop, сальто назад та елементи брейкдансу.

Після трансферу навичок на фізичного робота, учасники проводили аналіз результатів. У випадку, якщо рухи виконувалися неналежно, вони вносили зміни до алгоритмів і повторювали тестування. Це дозволяло системі поступово вдосконалюватися, спираючись на зібрані дані.

Перший етап OH! GYM тривав з 21 липня по 21 серпня. У ньому взяли участь команди з різних навчальних закладів, включаючи Університет Качон, Сеульський національний університет, Університет Йонсе та SeoulTech.

Одна з команд аспірантури Університету Качон працювала над навичкою проходження маршруту з перешкодами. Завдання полягало в тому, щоб робот міг виконувати необхідні рухи, одночасно реагуючи на об'єкти на своєму шляху.

Проект ROBOTIS також охоплює OH! Seminar! — платформу для обміну досвідом у галузі гуманоїдної робототехніки. Учасники мають можливість слухати технічні лекції, взаємодіяти з професіоналами галузі та інженерами, а також ознайомлюватися з практичними аспектами створення роботів.

Ще одним напрямом став OH! Challenge!, який має дати учасникам можливість випробувати розроблені технології на робототехнічних змаганнях. Серед запланованих дисциплін -- бої роботів, марафон, подолання смуги перешкод і футбол.

Отже, компанія ROBOTIS розробила інтегровану програму, де OH! GYM слугує платформою для вдосконалення та тестування навичок, OH! Seminar! забезпечує обмін технічними знаннями, а OH! Challenge! використовується для оцінки нових технологій у змаганнях.